ROS2(ROS dashing)で『SLAM入門』のLittleSLAMのラッパーを書いた

宣伝

技術記事投稿サイトのQiitaに記事書きました．
ROS2(ROS dashing)で『SLAM入門』のLittleSLAMを動かすラッパーを書いたので、その説明です．

Qiita記事

qiita.com

結果

コード置き場

github.com