Ensemble Kalman Filter(EnKF)による自己位置推定のプログラム
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技術記事投稿サイトのQiitaに記事書きました．
Ensemble Kalman Filter(EnKF)によるランドマークベースで自己位置推定するプログラムを書いたので、その説明です．
EnKFはKalman Filterの派生アルゴリズムです．
Qiita記事 qiita.com
結果
コード置き場
追記
PythonRoboticsを作った方に誘われて，PythonRoboticsにコミットしました．嬉しい．
PythonRobotics/ensemble_kalman_filter.py at master · AtsushiSakai/PythonRobotics · GitHub
