ssk tech blog

自律移動ロボットの話を書きます

ROS2

ROS2(ROS dashing)で『SLAM入門』のLittleSLAMのラッパーを書いた

宣伝 技術記事投稿サイトのQiitaに記事書きました. ROS2(ROS dashing)で『SLAM入門』のLittleSLAMを動かすラッパーを書いたので、その説明です. Qiita記事 qiita.com 結果 コード置き場 github.com

ROS dashingでROS勉強会のROS2チュートリアル

目次 目次 はじめに コード置き場 環境 トラブルシューティング 問題1:rclcpp_register_node_pluginsコマンド 問題2:create_subscription関数 問題3:メッセージをpublishする際の警告 結果 はじめに ROS dashingが今までのROS2と比べてLTS(Long Time Supp…