ssk tech blog

自律移動ロボットの話を書きます

本ブログに関して

目次

はじめに

本ブログでは私ササキ(@rsasaki0109が自律移動ロボットの話を書いています。
本記事はブログの目次であり、トップ固定記事にして随時更新します。

カテゴリー

資料まとめ

LiDAR-SLAM資料まとめ - ssk tech blog

Google Cartographer

2DレーザーのみでGoogle Cartographer ros - ssk tech blog

Google Cartographerで作った地図でmcl_3dlによる自己位置推定 - ssk tech blog

Google Cartographerのパラメータチューニングに関するIssuesまとめ - ssk tech blog

Google Cartographerとgmappingの比較 - ssk tech blog

確率ロボティクスの勉強

『確率ロボティクス』の練習問題を解いてベイズの定理を理解する - ssk tech blog

ベイズの定理からカルマンフィルタを導出する - ssk tech blog

論文読み

【論文】「LO-Net: Deep Real-time Lidar Odometry」を読む【CVPR2019】 - ssk tech blog

【論文】Unscented Kalman Filterのパラメータを逐次的にチューニングする論文を読む【2018】 - ssk tech blog

【論文】Google Cartographerの論文【ICRA2016】 - ssk tech blog

ROS2

ROS dashingでROS勉強会のROS2チュートリアル - ssk tech blog

ROS2(ROS dashing)で『SLAM入門』のLittleSLAMのラッパーを書いた - ssk tech blog

その他

Arduinoを用いてIMUで姿勢推定 on ROS - ssk tech blog

Ensemble Kalman Filter(EnKF)による自己位置推定のプログラム - ssk tech blog

https://ssk0109.hatenablog.com/entry/2019/07/30/120000

State Lattice Plannerのアルゴリズム解読 [PythonRobotics] - ssk tech blog