本ブログに関して
目次
はじめに
本ブログでは私ササキ(@rsasaki0109が自律移動ロボットの話を書いています。
本記事はブログの目次であり、トップ固定記事にして随時更新します。
カテゴリー
資料まとめ
LiDAR-SLAM資料まとめ - ssk tech blog
Google Cartographer
2DレーザーのみでGoogle Cartographer ros - ssk tech blog
Google Cartographerで作った地図でmcl_3dlによる自己位置推定 - ssk tech blog
Google Cartographerのパラメータチューニングに関するIssuesまとめ - ssk tech blog
Google Cartographerとgmappingの比較 - ssk tech blog
確率ロボティクスの勉強
『確率ロボティクス』の練習問題を解いてベイズの定理を理解する - ssk tech blog
ベイズの定理からカルマンフィルタを導出する - ssk tech blog
論文読み
【論文】「LO-Net: Deep Real-time Lidar Odometry」を読む【CVPR2019】 - ssk tech blog
【論文】Unscented Kalman Filterのパラメータを逐次的にチューニングする論文を読む【2018】 - ssk tech blog
【論文】Google Cartographerの論文【ICRA2016】 - ssk tech blog
ROS2
ROS dashingでROS勉強会のROS2チュートリアル - ssk tech blog
ROS2(ROS dashing)で『SLAM入門』のLittleSLAMのラッパーを書いた - ssk tech blog
その他
Arduinoを用いてIMUで姿勢推定 on ROS - ssk tech blog
Ensemble Kalman Filter(EnKF)による自己位置推定のプログラム - ssk tech blog
https://ssk0109.hatenablog.com/entry/2019/07/30/120000
State Lattice Plannerのアルゴリズム解読 [PythonRobotics] - ssk tech blog