はじめに 概要 バンドル調整に基づくSLAMの問題点 提案手法 本文 序論 従来のBA(Bandle Adjustment) SLAM bundle adjustment (BA) formulation 提案手法 L-INFINITY SLAM rotation averaging formulation アルゴリズム詳細 A. Estimating relative motio…
引用をストックしました
引用するにはまずログインしてください
引用をストックできませんでした。再度お試しください
限定公開記事のため引用できません。