2019-01-30から1日間の記事一覧
目次 目次 はじめに 問題 主にIMU・オドメトリに関する問題 誤ったループ閉じ込みのせいで地図が歪む問題 レーザースキャナに関する問題 はじめに Google Cartographerのパラメータチューニングに関するIssuesをまとめました. github.com ちなみに公式ドキ…
目次 目次 はじめに 問題 主にIMU・オドメトリに関する問題 誤ったループ閉じ込みのせいで地図が歪む問題 レーザースキャナに関する問題 はじめに Google Cartographerのパラメータチューニングに関するIssuesをまとめました. github.com ちなみに公式ドキ…